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排查导致外部输入电压不稳定的原因，必要时可以加稳压器等硬件。

当输入电压稳定后如果驱动器依然无法上使能则将驱动器参数恢复出厂设置后按照重新设置参数。如果参数恢复出厂设置重新设置后依然无法上使能，则联系伺服驱动器厂家协助排查。